Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

Authors: Vương, Hải Tú

Rõ ràng khi ta sử dụng cảm biến, giá trị trả về từ  chúng luôn thay đổi quanh vị trí cân bằng dù là rất nhỏ, và bạn biết nguyên nhân của hiện tượng này  là do nhiễu, bạn luôn muốn loại bỏ nhiễu nhưng việc đó dường như ngoài tầm với của bạn.(-.-)… Đừng lo, chúng ta đã có giải pháp, bấm đọc bài viết này thôi nào!…

Title: Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
Authors: Vương, Hải Tú
Keywords: Kỹ thuật điện tử;Bộ lọc Kalman Thiết kế
Issue Date: 2016
Publisher: Đại học Quốc gia Hà Nội
Citation: 45 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424
Appears in Collections: Luận văn – Luận án (LIC)
Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s